Decidimos hacer dos cosas primero. Primero darle vista..., bueno, cuando menos distinga blanco y negro. Despues de una discucion decidimos hacer un sensor de dos modos, en un modo identificara cualquier color (cualquier color que le digamos a FRED que identifique) y en el segundo modo identificara solo blanco y negro, haciendo las lecturas mas rapidas. Pero seguimos en la fase de diseño.